警员林文刚（刘兆铭 饰）手下有两名得力干将韦志豪（吴镇宇 饰）和程军（黄秋生 饰），虽然这两人的个性迥异，做事的风格也天差地别，但是他们相处默契，宛如两块拼图一样的天衣无缝。韦志豪和程军双双爱上了林文刚的女儿林静（黎美娴 饰），然而程军自觉的自己的条件步入韦志豪，于是选择了退出这段三角恋情。 之后，程军邂逅了名为方宝儿（林其欣 饰）的心理医生，虽然两人短暂的交往过一段时间，但很快方宝儿就发现程军的心里还是忘不了林静。程军的表妹李笑妹（姚正菁 饰）也痴痴的爱着自己的表哥，可是也遭到了程军的冷静拒绝。
本剧讲述了失去丈夫的苏小艾和“被冤枉”薛礼强之间的哀怨情仇。通过故事的情节展开，苏小艾明白了薛礼强并非害丈夫的对象，而对薛礼强不断的“补偿”感到内疚而爱上对方，但是却遭受薛孩子的反对。最终苏小艾通过自己的爱心感动了孩子，赢得了迟到的一声“妈妈”。而薛礼强的妹妹却利用自己的美貌占有了富豪的家庭，最终却乐极生悲，失去一切。
大汉王朝建立以来，源自春秋战国乃至楚汉争霸以来的数百年的战争落下帷幕。黄河龙门一地，司马迁（仇永力 饰）自幼随父亲司马谈读书认字，广学博闻。司马谈任太史令一职，指示儿子遍游山川大河，名胜古迹，寻访古人遗踪轶事。多年的历练让他对史学有了更深的了解和学识的积淀。在此之后，司马迁入京担任郎中职务，与董仲舒、公孙弘、司马相如等名臣共事汉武帝（许还山 饰）。父亲弥留之际，将祖辈传承的治史使命传给了儿子。谁知命运多舛，飞将军李广的孙子李陵（王全有 饰）带五千精兵远征匈奴，与匈奴数万大军缠斗，终因弹尽粮绝投降。司马迁因为李陵说话而被汉武帝施以宫刑。 他忍辱负重，苟且偷生，只为将未完成的史书书写下来，流传万世……
