三国时期，邪恶的巫师张角想凭借太平教的力量，将关羽、张飞等名将封在象棋棋子中，吞掉整个天下。 这时，有一位将军牺牲自己的性命击败了张角，他就是大名鼎鼎的刘备！ 两千年后，张角重新复活，女神仙诸葛亮为了阻止悲剧的再次发生，动身去找刘备的转世之人。 她要转交给刘备的是传奇英雄的变身器，它是将那些封印在象棋棋子中的将军的力量与人类相结合，制造出来的变身装置。 一个名叫刘备的少年偶然捡到诸葛亮丢失的变身器，变成了“传奇英雄”， 但这少年根本没有英雄的气概！就这样，本是来寻找英雄的诸葛亮反而和一个胆小鬼变成一伙， 而懦弱的少年刘备无意间肩负了拯救世界的使命。两个人开始了对抗张角的大冒险！
收录于BD和DVD第四卷中的新作OVA，名为“我家的女仆真的是很烦啊……”。
Join the Ventures-and pretty much everyone they've ever crossed paths with-as they rocket to the Gargantua-2 space station for an epic adventure that will change the Ventureverse as we know it.
“前世と現世が交錯する――異世界転生ファンタジー新章開幕!! 幼い頃に母を殺され、スラム街の孤児となった少年リオ。七歳のある日、彼の中で不慮の事故で死んだ日本の大学生《天川春人の記憶》が甦り、同時に《膨大な魔力》が覚醒した。 それから様々な出会いと別れを経験したリオは、両親の故郷で母を殺した宿敵への復讐を胸に誓う。 数年の旅を経てシュトラール地方へと舞い戻ったリオは、望まぬ政略結婚を強いられていた恩師セリアを救出。だが、その直後、突如として出現した光の柱に導かれるようにして、彼は己が前世である天川春人の初恋の少女・綾瀬美春と衝撃的な再会を果たす――
