表面上，花菱薰（保志总一朗 配音）是一个普通的少年，但在年幼时，薰有着非常悲惨的身世。薰的父亲是声名显赫的花菱财阀的掌门，而母亲只是一介平民，为此，母亲受了不少的苦，甚至遭到了逐出家门的无情命运。为此，薰一直耿耿于怀，最终选择离开了庞大的家族独自生活。 这天，一个名叫樱庭葵（川澄绫子 配音）的女子来到了薰的身边，原来，葵是薰的青梅竹马，从小就结下了婚约。由于薰的离开，花菱家取消了薰和葵的婚约，而葵此行的目的，就是为了当面向薰询问消息的虚实。被葵的真情打动，薰和葵开始了他们的同居生活，一段让人津津乐道的爱情佳话就此展开。
在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……
里中逸刚（铃木千寻 配音）是一名正在见习修行中的僧侣，为了增加经验，他来到了祖母在其中做住持的赛円寺，准备在这里进行修行特训。让里中没有想到的是，当他来到寺庙中，等待着他的竟然是六个活泼开朗娇俏可人的小尼姑。 温柔可人的南部千岁（中原麻衣 配音）、脑回路清奇的阿刀田结子（樋口智恵子 配音）、个性十分保守擅长料理家务的生稲雏美（川上伦子 配音）、平日里沉默寡言实际上却拥有着可怕力量的为我井阳（新谷良子 配音）、严肃认真的大姐姐为我井（寺田春日 配音）和如同孩子一般容易被有趣的事情吸引的天川春佳（渡边明乃 配音），在女孩子们的围绕下，里中能够修行成功吗？
史蒂夫·罗杰斯，也被称为美国队长，在被冰封的冰60年后，返回世间。而这是一个不同的世界。一个需要英雄的世界。和铁人，Thor（雷神），Wasp（大黄蜂），巨人等其他伙伴一起，他成立了一个行动小组，在我们这个混乱年代维护正义。聚在一起的他们就是复仇者们。
TOKYO MX重播的TV动画《命运石之门》（2015年）12月3日凌晨播出的第23话中改变情节，进入β世界线，凶真最终没能救活红莉栖，剧情进入了《命运石之门0》篇章。片尾彩蛋有《0》的主要角色、使用红莉栖头像的人工智能“阿玛迪斯”登场。 新旧两版23集并非平行故事。新版是发生在旧版前夕的故事。 而《命运石之门0》和广播剧《无限远点的弧光灯β》是串连起这两集的关键作品。 新版23集是《命运石之门0》的序曲，而《0》的结局是凶真给过去（2010年）的自己发短信、劝说当时的自己再次拯救红莉栖（这段内容在旧23集中也有提到），这才有了第24集第二次营救红莉栖的行动。 《无限远点的弧光灯β》则解释了为什么在新23集中真由理阻止铃羽抽凶真一巴掌，却在旧23集中亲自抽了凶真。
