「……原来我，可以活着呀。」 明明能力值为零，却被选进勇者小队的芙兰姆。 唯一拥有的是种名为「翻转」的莫名能力。 果不其然，虽在战斗中完全派不上用场，仍不气馁努力为小队奉献。 然而队中一位赫赫有名的天才贤者吉恩却看她不顺眼，不只动不动就找碴，最后甚至硬是把她卖给了奴隶商人。 在奴隶商会内受尽折磨的芙兰姆，某天为了娱乐目的，即将沦为怪物的大餐。 没想到，当她举起号称一拿到手就会将身体融化的「诅咒大剑」瞬间—— 她的人生急遽翻转。
日出佳乃（日高里菜 配音）是一位非常平凡的女子高中生，因为名字拼写的原因，她在班上的绰号是“秀吉”。一次偶然中，佳乃竟然穿越到了战国时代，在那里，她邂逅了名为织田信长（丰口惠美 配音）的女子，信长野心勃勃，正在为了统一天下而进行着收集深红盔甲的行动。就这样，佳乃成为了信长的帮手。 个性非常固执，遇见任何事情都会进行理性思考的明智光秀（喜多村英梨 配音）、表面冷淡，内心却十分善良的伊达政宗（平田裕香 配音）、温文尔雅品行高洁的今川义元（持月玲依 配音）、外粉内黑，时常做出惊人举动的德川家康（明坂聪美 配音），活跃在那个年代的，是这些性格迥异的少女们。
勇者刑是最严重的刑罚。 犯了大罪被判处勇者刑的人，将受到勇者的惩罚。 所谓惩罚，就是在突然产生魔王军的魔王现象的最前线，即使被魔物杀害，也必须复活并继续战斗。 数百年战斗不休的狂战士、史上最恶劣的小偷、骗子政治犯、自称国王的恐怖分子、成功率为零的刺客等，全部是性格破绽者组成的惩罚勇者部队。 他们的领袖、因“杀死女神”的罪名自己也被判处勇者刑的原圣骑士团长扎伊洛·福尔巴茨，在战争中遇到了至今为止一直被隐藏着存在的“剑之女神”特奥丽塔。 “助我一臂之力，接下来我们要打倒魔王” “就是这种意思。 胜利的时候请抚摸我的头哦” 当两人签订契约的时候，一个改变被绝望笼罩着的世界的惨烈英雄的故事拉开
《RIDER TIME 龙骑》是“Video Pass ×东映特摄 粉丝俱乐部共同企划Premium 电视剧”的第二弹作品。本作以2002年至2003年播出的《假面骑士龙骑》的城户真司/假面骑士龙骑为主人公，真司役的原创演员为日前在发表的也会在《假面骑士时王》第21话、22话中登场的须贺贵匡。本外传由《假面骑士龙骑》的电视剧系列剧本参与者井上敏树原创，导演由《宇宙战队九连者 THE MOVIE Goes·Indaver的逆袭》的柴崎贵行担任。
