《妈妈的牵挂》是湖南卫视代际沟通观察类节目！由打造过《变形计》的潘瑞芳团队精心制作，全程采用纪录片与棚拍结合的混搭新模式。将由几位大咖领衔担任心灵导师，与几位小鲜肉军团组成家庭观察团，一起陪同素人妈妈探寻儿女在外的生活、工作环境，通过镜头展现孩子最真实的状态，让妈妈了解到孩子不为人知的一面。
大家身邊都有不少好人好事，他們不求回報，只為社會送暖。主持林子善、江美儀深入了解來自不同階層、背景的好人故事，體驗箇中可貴之處，同時帶出社會上一些被忽略的人和事。領跑員化身盲人跑手的眼睛，成就他人跑出光芒。初生嬰兒、患病狗隻失去依靠，獲好人悉心照顧至另覓領養家庭。退休護士陪伴獨居長者走過人生最後的路；貨車司機主動處理橫屍街頭的動物並安排身後事。中醫義診以心療心，也有關顧無家者、基層市民的善心個案。
日本有逾千個「道之駅」，讓駕車人士中途停站休息，也是探索附近地區特色的觸發點，可延伸發掘當地特產、美食與文化驚喜。黃又南、梁允瑜自駕同遊，穿梭關東十三個特色道之駅，以及連接栃木縣、群馬縣等地的「浪漫公路」，啟動不一樣的旅遊體驗。走訪隱藏「甜品天堂」的道路休息站後，深入果園即摘即食當造水果，還一嚐打卡系和菓子與果蓉刨冰。也會見識集結不同益子陶藝作品的休息站，再感受益子燒茶屋風情，又到釀酒廠品味清酒。
