2024年7月より放送決定。原作でも人気の「王子の帰還」「工房戦」の２エピソードが描かれます。
在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……
第四季特典动画短篇，共6话，每话5分钟。 BD&DVD卷数//发售日//收录特典日文标题//中文标题 1//2016年9月30日//小学生達の○○修行//小学生们的○○修行 2//2016年10月28日//実践サバイバル術//实践生存术 3//2016年11月25日//着替えよ、さらば思い出さん//换装吧，再见了回忆 4//2016年12月23日//絶対負けるもんですか！//怎么可能会输！ 5//2017年1月27日//エリカのねまき研究//艾莉卡的睡衣研究 6//2017年2月24日//ルビーの衛宮邸浴場観察録//红宝石的卫宫宅浴场观察录
你是否想过，在霓虹璀璨的都市之下，潜藏着来自古老神话的怪物？你是否想过，在那高悬于世人头顶的月亮之上，伫立着守望人间的神明？你是否想过，在人潮汹涌的现代城市之中，存在代替神明行走人间的超凡之人？人类统治的社会中，潜伏着无数诡异；在那些无人问津的生命禁区，居住着古老的神明。炽天使米迦勒，冥王哈迪斯，海神波塞冬……而属于大夏的神明，究竟去了何处？在这属于“人”的世界，“神秘”需要被肃清！
乒乓对决
