星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
故事描述，迎接长冬的新威尼斯，在寒冷的天气中练习的阿妮亚一行人，看见样子与平日不同的晃追了上去，却在这个契机下来到了领航员博物馆。出面迎接的人，正是晃的大前辈，同时也是过去作为姬屋传说水精灵的馆长“明日香”。虽说晃与明日香两人同样作为姬屋自创业以来那艘重要的贡多拉继承者，但从晃的言语中得知，接下来备受期待的蓝华却没有那个意思想要继承？无法接受的梓，开始探询背后的理由。
脾气火爆的调查队队长钱错，与高智商冷血科长滕瑞雨，两人搭档侦破无数匪夷所思的案件，直到两年前被卷入连续方术犯罪……
